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如何解决步进电机及步进电机驱动器接线方法

这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也被称为两线步进电机,因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反,卷绕在同一铁芯上,具有同一个中间抽头。单极性步进电机还被称为4相步进电机,因为它有4个激励绕组。单极性步进电机的引线有5或6根。如果步进电机的引线是5根,那么其中一根是公共线(连接到V+),其他4根分别连到电机的4相。如果步进电机的引线是6根,那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组,每个绕组分别有一个中间抽头引线。但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。

为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置,事先需要做一番实际上很简单的考察。图1给出了5线步进电机的基本引线配置。

①用数字万用表找到公共线。其他引线与 公共线之间的电阻测量值都相同。将此线连接到电池的V+。5V或6V就足够测试用了。

②胶带粘贴到步进电机的输出铀上,并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作用在于判断电机是否转动。

③任意挑出一条引线称之为相1。若将此线接地,则电机输出轴将做轻微的转动。现在步进电机被锁定在相1的位置上。如图2所示。

④取另一根引线并将其接地,仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转,那么此根引线是相2。如图3所示。

⑤取另一根线并将其接地,仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微地旋转,那么此根引线是相4。如图4所示。

⑥再取另一根线并将其接地,仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出轴不旋转,那么此根引线就是相3。如图5所示。

回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。6线单极性步进电机通常看起来像是两个单段式电机叠放在一起,每个单段有3根线引出(参见图6)。这种步进电机的引线非常容易分辨。

分辨6线步进电机引线顺序的工作相当简单。如果它的结构形式是多段式步进电机,那么引线的顺序实际上已经给出了,用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。只要保持绕组对的两根引线对应一致,它们的顺序并无关紧要,仅会影响电机的旋转方向而已。

①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。

②照上述方法能找出两个绕组对,分隔它们并加以标记。请将其中一个绕组对标记为A和C(也可以是1和3),另一个标记为B和D(也可以是2和4)。在每一对绕组中,哪条引线是何顺序并不重要,只要成对就足够了。

110系列二相步进电机

通用规格(General specifications)

步距精度………………±5%

温升……………………80℃  Max

环境温度………………-20℃~+50℃

绝缘电阻………………100M Ω Min  500VDC

耐压……………………500V  AC  1minute

径向跳动………………最大0.02mm(450g负载)

轴向跳动………………最大0.08mm(450g负载)

电气规格(Specifications)

型号

步距角

电机长度

保持转矩

额定电流

相电阻

相电感

转子惯量

电机重量

Model

Step Angle

(°)

Length

L(mm)

Holding Torque

(N.m)

Current

(A/Phase)

Resistance

(Ω)

Inductance

(mH)

Rotor inertia

(g.cm2)

Weight

(Kg)

BS110HB99-05

1.8

99

10

5

0.72

9.8

5500

5

BS110HB115-06

115

12

6

0.44

4.9

7200

6

BS110HB150-06

150

20

6

0.8

9.4

10900

8.4

BS110HB201-08

201

27

8

0.6

11

16200

11

外形尺寸(Dimension)

型号

轴径

轴伸(mm)

BS110HB99-05

16mm

健槽4×4×20

BS110HB115-06

16mm

健槽4×4×20

BS110HB150-06

16mm

健槽4×4×20

BS110HB201-08

16mm

健槽4×4×20

矩频特性曲线图(Frequency-torque characteristics)

接线图(Connections)

测试条件(Testing Conditions)

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